本作品是磁導(dǎo)航型背負(fù)式AGV，主要由車身、人機界面、升降機構(gòu)、差速轉(zhuǎn)向動力部分、聲光警示部分、障礙檢測部分、磁導(dǎo)航系統(tǒng)、電源以及電壓檢測系統(tǒng)、PLC控制核心等部件組成，能夠按照規(guī)定的導(dǎo)航路線行駛的無人搬運車。

作品功能：

1、精確導(dǎo)航：本AGV能按規(guī)定路線自動精確導(dǎo)航運行。

2、承載能力：本AGV具有超大的背負(fù)能力達(dá)500斤。

3、智能避障：本AGV運行時會自動檢測前方是否有障礙物，如有會自動停下，障礙物消失則重新投入運行。

4、多路徑選擇：本AGV會隨著工作的不同需求，自動選擇路線行走。

5、智能減速：本AGV在拐彎時會自動檢測轉(zhuǎn)彎半徑，彎徑過小會自動減速實現(xiàn)平滑拐彎。

6、自動搬運：本AGV到達(dá)搬取地點會自動提升搬運或下放貨物。

7、智能充電：本AGV在運行過程中，一旦電源電壓低于下限，會自動返回充電站的充電，充電完成后重新投入工作。

8、遠(yuǎn)程控制：本AGV具有手機遠(yuǎn)程控制功能，利用手機APP可遠(yuǎn)程控制AGV全方位運行，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)定開始運行時刻與停止運行時刻。

作品所獲榮譽：

1、獲得廣州白云工商技師學(xué)院第十九屆科技節(jié)工程技術(shù)類一等獎。

2、獲得2016年廣州市技工院校師生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽工程技術(shù)類一等獎，同時指導(dǎo)老師被授予“廣州市技術(shù)創(chuàng)新能手”稱號。