作品名稱：智能物流分揀倉儲(chǔ)系統(tǒng)

指導(dǎo)老師：張冠華

制作團(tuán)隊(duì)：2015級(jí)機(jī)電一體化五年制班

本智能物流分揀倉儲(chǔ)系統(tǒng)是以6自由度機(jī)械手臂為本體搭建Arduino UNO控制系統(tǒng)為核心，配以超聲波傳感器、顏色傳感器、光電傳感器、OLED屏幕、傳送帶、二維碼識(shí)別模塊及外圍相關(guān)硬件搭建的。

系統(tǒng)的整體功能是將輸送帶上任意位置的物品，機(jī)械手通過“位置計(jì)算”準(zhǔn)確抓取工件并且進(jìn)行材質(zhì)識(shí)別，之后通過二維碼識(shí)別模塊獲取物品相關(guān)信息，根據(jù)物品的物流信息分揀到相關(guān)存儲(chǔ)倉上。物流分揀倉儲(chǔ)系統(tǒng)的等。

作品推廣價(jià)值：

1、 該系統(tǒng)基于Arduino UNO為核心，應(yīng)用了各種傳感器技術(shù)及通過位置算法實(shí)現(xiàn)了“視覺分揀”，取代了目前由攝像頭+工控機(jī)+視覺軟件才可實(shí)現(xiàn)視覺分揀的控制方案，大大降低了控制方案的成本并且使用調(diào)試更加方便，極其具有參考價(jià)值。

2、 本倉儲(chǔ)系統(tǒng)在分揀貨品的同時(shí)記錄物品材質(zhì)、物品個(gè)數(shù)、物流信息等信息，并通過OLED屏幕顯示，具備良好的交互方式，讓貨品的分倉更為便利，實(shí)現(xiàn)無人分倉。