您現(xiàn)在的位置:首頁 ? 學生作品

自動搬運機械手

作品名稱:自動搬運機械手

作品簡介:

該作品是通過無線設備藍牙,遠程控制單片機控制兩個無刷直流電機驅(qū)動輪子行走,并遠程控制機械手中的4個舵機,精確抓取指定物品,運送到所需地方??梢园阉鼞玫揭恍└邷匚锲泛臀kU物體的場所進行搬運工作。保障了現(xiàn)場人員的安全。

本作品是在老師指導下,經(jīng)過學生團隊的努力,完成了元氣件選型,機械加工,線路安裝,電路焊接,組裝,程序編寫,調(diào)試等工序流程,最終制作完成。通過制作該作品,學生將所學的電子線路設計,機械設計,單片機控制技術(shù),以及程序編寫等,融合在整個項目中。

對所學知識進行了綜合應用。

制作學生:郭家豪、劉國帆、梁辰宇、崔建航等

指導老師:張冠華

自動搬運機械手全貌1.jpg

自動搬運機械手全貌

自動搬運機械手制作過程2.jpg

自動搬運機械手制作過程